Modul II
Arduino Advance
1. Tujuan [kembali]
a. Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
b. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino
c. Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.
Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :
• Microcontroller ATmega2560
• Operating Voltage 5V
• Input Voltage (recommended) 7-12V
• Input Voltage (limits) 6-20V
• Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
• Analog Input Pins 16
• DC Current per I/O Pin 20 mA
• DC Current for 3.3V Pin 50 mA
• Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
• SRAM 8 KB
• EEPROM 4 KB
• Clock Speed 16 MHz
I. BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560
Soket USB
Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.
Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
Input / Output Digital
Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan
komponen atau rangkaian digital. Pada Arduino Mega terdapat 53 I/O Digital dimana 16
diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM
Input Analog
Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.
Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.
Pin POWER
Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.
Tombol RESET
Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.
Jack Baterai/Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.B. LED
LED adalah suaatu semikonduktor yang memancarkan cahaya, LED mempunyai kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati LED. Ini menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.
C. LCD
berikut penjelasan kakinya yaitu:
D. JUMPER
Sebagai konektor antar modul satu dengan modul lainnya
E. SENSOR ULTRASONIC
Sensor ultrasonik PING terdiri dari tiga bagian utama yaitu :
- Transmitter Gelombang Ultrasonik
- Receiver Gelombang Ultrasonik
- Rangkaian kontrol
3. Rangkaian Simulasi [kembali]
Kondisi 11. Jika sensor ping membaca jarak 10 cm maka LCD ditampilkan jarak tersebut pada LCD.
berikut adalah rangkaiannya
Kondisi 11. Jika sensor ping membaca jarak 10 cm maka LCD ditampilkan jarak tersebut pada LCD.
berikut adalah rangkaiannya
Prinsip Kerja:
sensor membaca jarak (disini menggunakan variabel nilai tegangan),dari jnilai jarak yang terbaca , sensor akan mengirim data ke arduino untuk di proses , keluaran dari program arduino adalah ampilan pada LCD dan LED indikator.
4. Flowchart [kembali]
5. Listing Program [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(41, 39, 37,35, 33, 31);
const int TRIG_PIN = A0;
const int ECHO_PIN = A1;
int indikator=13;
void setup() {
pinMode(indikator,OUTPUT);
pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ultrasonic ");
delay(1000);
}
void loop()
{
long duration, distanceCm;
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
distanceCm = (duration / 29.41 )/ 2 ;
if (distanceCm <= 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Out of range");
digitalWrite(indikator,LOW);
}
else if(distanceCm==10)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Jarak Sekarang");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(distanceCm);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("cm");
digitalWrite(indikator,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(indikator,LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Jarak");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(distanceCm);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(" Cm ");
delay(500);
}
}
program akan menghitung jarak yang terbaca dan akan menampilkannya pada LCD yang dihubungkan dengan arduino pada pin 41, 39, 37,35, 33, 31 dimana pin arduino 41 dan 39 dihubungkan pada pin RS dan E pada LCD.
kemudian rangkaian dihubungkan dengan LED. yang mana LED akan menyala jika jarak yang terbaca sejauh 10 cm. hidup matinya led ini diatur oleh program dengan menggunakan pengkondisian dan pemberian nilai pada keluaran pin arduino.begitu juga dengan tampilan pada LCD sudah diatur oleh program .
rangkaian dan program diatur berkesesuaian seperti dekrasi pin yang digunakan anatara program sama dengan pin pin arduino yang digunakan pada rangkaian, hal ini dilakukan agar rangkaian dapat berjalan sesuai dengan program yang sudah diatur.
8. Link Download [kembali]
File HTML - Download
File Proteus - Download
File Program - Download
Video Rangkaian - Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar